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      工業(yè)機(jī)器人各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量
      點(diǎn)擊次數(shù):2903 更新時(shí)間:2019-10-21 打印本頁(yè)面 返回

      工業(yè)機(jī)器人各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量

      主題

      工業(yè)機(jī)器人的程度直接依賴(lài)于每個(gè)軸系的調(diào)平情況

      測(cè)量任務(wù)

      工業(yè)機(jī)器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量不僅僅在生產(chǎn)線制造

      組裝結(jié)束時(shí)需要測(cè)試,在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整后同樣需要測(cè)試。

      根據(jù)測(cè)試結(jié)果,技術(shù)人員在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整并將誤差補(bǔ)償

      存儲(chǔ)到過(guò)程控制系統(tǒng)內(nèi)。

      解決方案

      將所有機(jī)械手的軸系放置到零位。

      配合訂制的2D雙自由度測(cè)量傳感器,可以采集該軸系在XY雙

      方向與工業(yè)機(jī)器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差

      然后將此誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)到過(guò)程控制系統(tǒng)內(nèi)。

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